Accelerometer vs Gyroscope
Accelerometer dan giroskop ialah dua peranti pengesan gerakan yang biasa digunakan dalam peralatan teknologi moden. Operasinya adalah berdasarkan konsep inersia, iaitu keengganan jisim untuk mengubah keadaan pergerakannya, oleh itu dipanggil unit ukuran inersia dalam aplikasi kejuruteraan.
Accelerometer, seperti namanya, digunakan untuk mengukur pecutan linear, dan giroskop digunakan untuk mengukur pelbagai parameter pergerakan putaran. Menggabungkan maklumat yang diperoleh daripada kedua-dua peranti, gerakan objek dalam ruang 3-d boleh dikira dan diunjurkan ke tahap ketepatan yang tinggi.
Lagi tentang Accelerometer
Accelerometer ialah peranti yang digunakan untuk mengukur pecutan yang betul; iaitu pecutan fizikal yang dialami oleh sesuatu objek. Ia tidak semestinya mengukur kadar perubahan halaju dalam bingkai itu, tetapi pecutan yang dialami oleh badan atau bingkai. Accelerometer memaparkan pecutan 9.83ms-2 di bumi, sifar dalam jatuh bebas dan angkasa, apabila dalam keadaan rehat. Ringkasnya, pecutan mengukur pecutan daya g objek atau bingkai.
Secara amnya, struktur pecutan mempunyai jisim yang disambungkan kepada spring (atau dua). Pemanjangan spring di bawah daya yang dikenakan pada jisim memberikan ukuran pecutan yang betul bertindak pada sistem atau bingkai. Magnitud pemanjangan ditukar kepada isyarat elektrik oleh mekanisme piezoelektrik.
Accelerometers mengukur daya-g yang bertindak pada badan dan mengukur pecutan linear sahaja. Ia tidak dapat memberikan ukuran yang tepat tentang gerakan putaran badan, tetapi boleh memberikan maklumat tentang orientasi sudut platform dengan kecondongan vektor graviti.
Accelerometers mempunyai aplikasi dalam hampir semua bidang yang memerlukan gerakan mesin dalam ruang 3-d untuk diukur dan dalam pengukuran graviti. Sistem navigasi inersia, yang merupakan bahagian penting dalam sistem navigasi pesawat dan peluru berpandu menggunakan pecutan ketepatan tinggi dan peranti mudah alih moden seperti telefon pintar dan komputer riba juga menggunakannya. Dalam jentera berat, pecutan digunakan untuk memantau getaran. Accelerometer mempunyai kehadiran yang ketara dalam kejuruteraan, perubatan, sistem pengangkutan dan elektronik pengguna.
Lagi tentang Giroskop
Giroskop ialah peranti untuk mengukur orientasi platform dan beroperasi berdasarkan prinsip pemuliharaan momentum sudut. Prinsip pemuliharaan momentum sudut menyatakan, apabila jasad berputar cuba menukar paksinya, jasad itu memaparkan keengganan terhadap perubahan, untuk mengekalkan momentum sudutnya.
Secara amnya, giroskop mekanikal mempunyai jisim berputar (biasanya cakera) yang dilekatkan pada gimbal oleh rod yang bertindak sebagai paksi. Jisim berputar tanpa henti, dan apabila terdapat perubahan dalam orientasi platform, dalam mana-mana tiga dimensi, ia kekal untuk seketika dalam kedudukan asalnya. Daripada pengukuran perubahan kedudukan bingkai giroskop berbanding paksi putaran, maklumat tentang perubahan orientasi sudut boleh diperolehi.
Menggabungkan maklumat ini dengan pecutan, imej tepat kedudukan bingkai (atau objek) dalam ruang 3-d boleh dibuat.
Seperti pecutan, giroskop juga merupakan komponen utama sistem navigasi dan sebarang bidang kejuruteraan yang berkaitan dengan pemantauan gerakan. Dalam peranti elektronik pengguna moden, terutamanya peranti mudah alih seperti telefon pintar dan komputer pegang tangan, kedua-dua pecutan dan giroskop digunakan untuk mengekalkan orientasi, untuk memastikan paparan sentiasa dalam arah yang betul. Walau bagaimanapun, pecutan dan giroskop ini berbeza dari segi struktur.
Apakah perbezaan antara Accelerometer dan Giroskop?
• Accelerometer mengukur pecutan linear yang betul seperti g-force.
• Manakala, giroskop mengukur perubahan dalam orientasi menggunakan variasi sifat sudut seperti anjakan sudut dan halaju sudut.
