Motor Stepper lwn Motor DC
Prinsip yang digunakan dalam motor adalah salah satu aspek prinsip aruhan. Undang-undang menyatakan bahawa jika cas bergerak dalam medan magnet, daya bertindak ke atas cas dalam arah yang berserenjang dengan kedua-dua halaju cas dan medan magnet. Prinsip yang sama berlaku untuk aliran cas, maka ia adalah arus dan konduktor yang membawa arus. Arah daya ini diberikan oleh peraturan tangan kanan Fleming. Hasil mudah fenomena ini ialah jika arus mengalir dalam konduktor dalam medan magnet konduktor itu bergerak. Semua motor bekerja pada prinsip ini.
Lagi mengenai motor DC
Motor DC dikuasakan oleh sumber kuasa DC dan dua jenis motor DC sedang digunakan. Ia adalah motor elektrik DC Berus dan motor elektrik DC Tanpa Berus.
Dalam motor berus, berus digunakan untuk mengekalkan ketersambungan elektrik dengan belitan pemutar, dan penukaran dalaman mengubah kekutuban elektromagnet untuk mengekalkan pergerakan putaran. Dalam motor DC, kekal atau elektromagnet digunakan sebagai pemegun. Gegelung pemutar semuanya disambung secara bersiri, dan setiap persimpangan disambungkan ke bar komutator dan setiap gegelung di bawah kutub menyumbang kepada pengeluaran tork.
Dalam motor DC kecil, bilangan belitan adalah rendah, dan dua magnet kekal digunakan sebagai pemegun. Apabila tork yang lebih tinggi diperlukan, bilangan belitan dan kekuatan magnet meningkat.
Jenis kedua ialah motor tanpa berus, yang mempunyai magnet kekal kerana pemutar dan elektromagnet diletakkan di dalam pemutar. Motor DC tanpa berus (BLDC) mempunyai banyak kelebihan berbanding motor DC berus seperti kebolehpercayaan yang lebih baik, jangka hayat yang lebih lama (tiada berus dan hakisan komutator), lebih tork per watt (peningkatan kecekapan) dan lebih banyak tork setiap berat, pengurangan keseluruhan gangguan elektromagnet (EMI), dan mengurangkan hingar dan penyingkiran percikan pengion daripada komutator. Transistor kuasa tinggi mengecas dan memacu elektromagnet. Motor jenis ini biasanya digunakan dalam kipas penyejuk komputer
Lagi mengenai Stepper Motor
Motor pelangkah (atau motor langkah) ialah motor elektrik DC tanpa berus di mana putaran penuh pemutar dibahagikan kepada beberapa langkah yang sama. Kedudukan motor kemudiannya boleh dikawal dengan memegang rotor pada salah satu langkah ini. Tanpa sebarang penderia maklum balas (pengawal gelung terbuka), ia tidak mempunyai maklum balas sebagai motor servo.
Motor stepper mempunyai berbilang elektromagnet menonjol yang disusun di sekeliling sekeping besi berbentuk gear tengah. Elektromagnet ditenagakan oleh litar kawalan luaran, seperti mikropengawal. Untuk membuat aci motor berpusing, pertama satu daripada elektromagnet diberi kuasa, yang menjadikan gigi gear tertarik secara magnetik ke gigi elektromagnet, dan berputar ke kedudukan itu. Apabila gigi gear dijajarkan dengan elektromagnet pertama, gigi diimbangi dari elektromagnet seterusnya dengan sudut kecil.
Untuk menggerakkan pemutar, elektromagnet seterusnya dihidupkan, mematikan yang lain. Proses ini diulang untuk memberikan putaran berterusan. Setiap putaran kecil itu dipanggil "langkah". Nombor integer berbilang langkah melengkapkan kitaran. Menggunakan langkah-langkah ini untuk menghidupkan motor, motor boleh dikawal untuk mengambil sudut yang tepat. Terdapat empat jenis utama motor stepper; Pemijak magnet kekal, Pemijak segerak hibrid, Pemijak keengganan berubah dan Motor pijak jenis Lavet
Motor stepper digunakan dalam sistem penentududukan kawalan gerakan.
Motor DC lwn Motor Stepper
• Motor DC menggunakan sumber kuasa DC dan dikelaskan kepada dua kelas utama; motor DC berus dan tanpa berus, manakala motor Stepper ialah motor DC tanpa berus dengan ciri khas.
• Motor DC biasa (kecuali disambungkan kepada mekanisme servo) tidak dapat mengawal kedudukan rotor, manakala motor stepper boleh mengawal, kedudukan rotor.
• Langkah motor stepper perlu dikawal dengan peranti kawalan seperti mikropengawal, manakala motor DC am tidak memerlukan input luaran sedemikian untuk operasi.
