Motor Servo lwn Motor Aruhan
Motor ialah kelas peranti elektromekanikal yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Dalam sesetengah aplikasi, tork tulen diperlukan untuk memacu mekanisme, dan dalam sesetengah aplikasi, kedudukan dan kelajuan putaran mekanisme perlu dikawal. Motor aruhan memberikan tork tulen tidak terkawal, manakala motor servo menyampaikan tork terkawal, di mana kelajuan dan kedudukan aci (rotor) boleh dilaraskan.
Lagi mengenai Motor aruhan
Berdasarkan prinsip aruhan elektromagnet, motor aruhan pertama telah dicipta oleh Nikola Tesla (pada tahun 1883) dan Galileo Ferraris (pada tahun 1885), secara bebas.
Motor aruhan terdiri daripada dua bahagian utama, stator dan rotor. Stator dalam motor aruhan ialah satu siri kutub magnet sepusat (biasanya elektromagnet), dan pemutar ialah satu siri belitan tertutup atau rod aluminium yang disusun dengan cara yang serupa dengan sangkar tupai; maka dinamakan rotor sangkar tupai. Aci untuk menghantar tork yang dihasilkan adalah melalui paksi pemutar. Rotor diletakkan di dalam rongga silinder stator, tetapi tidak disambungkan secara elektrik kepada mana-mana litar luaran. Tiada komutator, berus atau mekanisme penyambung lain digunakan untuk membekalkan arus ke pemutar.
Seperti mana-mana motor, ia menggunakan daya magnet untuk memutarkan rotor. Sambungan dalam gegelung pemegun disusun dengan cara yang kutub bertentangan dijana pada bahagian bertentangan tepat gegelung pemegun. Pada fasa permulaan, kutub magnet dicipta secara berkala beralih di sepanjang perimeter. Ini mewujudkan perubahan dalam fluks merentasi belitan dalam rotor dan mendorong arus. Arus ini menghasilkan medan magnet dalam pemutar dan interaksi antara medan pemegun dan medan teraruh memacu motor.
Motor aruhan dibuat untuk beroperasi dengan kedua-dua arus fasa tunggal dan poli; kedua untuk mesin tugas berat yang memerlukan tork yang besar. Kelajuan motor aruhan boleh dikawal menggunakan sama ada bilangan kutub magnet dalam kutub pemegun atau mengawal frekuensi sumber kuasa input. Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan tork motor, memberikan petunjuk kecekapan motor. Oleh kerana belitan rotor litar pintas mempunyai rintangan yang kecil, gelinciran kecil mendorong arus yang besar dalam rotor dan menghasilkan tork yang besar. Namun kelajuan putaran pemutar adalah lebih perlahan daripada frekuensi sumber kuasa input (atau kadar putaran medan pemegun). Motor aruhan tidak mempunyai sebarang gelung maklum balas untuk mengawal motor.
Lagi mengenai Servo Motors
Secara teknikal, motor servo ialah sebarang motor yang mempunyai maklum balas dan kawalan gelung tertutup, dan ia hanya sebahagian daripada mekanisme servo di mana maklum balas negatif digunakan untuk mengawal prestasi motor.
Tetapi, motor servo industri yang biasa digunakan ialah motor aruhan AC biasa dengan ciri tambahan seperti rotor inersia rendah, brek tork tinggi dan pengekod terbina untuk maklum balas kelajuan dan kedudukan. Semua komponen ini bergabung untuk berfungsi dengan pemacu servo. Servomekanisme dengan motor DC biasanya digunakan dalam peranti kawalan radio, instrumen biasa yang memerlukan kuasa rendah dan ketepatan tinggi.
Pemegun motor servo DC biasanya dibentuk dengan magnet kekal yang diletakkan pada 900 di sekeliling pemutar. Servomotor direka untuk memberikan tahap tork yang agak malar dan mempunyai inersia yang rendah. Input kepada motor servo adalah dalam bentuk denyutan, dan pada setiap nadi, motor akan berputar dengan jumlah yang terhad dan tepat.
Motor servo boleh memberikan tork yang tinggi dan kedudukan serta kelajuan motor boleh dikawal. Oleh itu, motor servo digunakan secara meluas dalam aplikasi berkaitan robotik dan sistem kawalan.
Apakah perbezaan antara Motor aruhan dan Motor Servo?
• Motor servo mempunyai sistem maklum balas negatif gelung tertutup manakala motor aruhan am mempunyai mekanisme maklum balas (dalam pengekod terbina).
• Kelajuan dan kedudukan motor servo boleh dilaraskan dan dikawal dengan lebih ketepatan manakala, dalam motor aruhan, hanya kelajuan boleh dilaraskan.
• Motor servo mempunyai inersia yang rendah, manakala rotor motor aruhan mempunyai inersia yang lebih tinggi.
• Motor Servo ialah kelas motor terkawal, dan boleh jadi, motor aruhan atau jenis lain.
